Za dva vektora koja pripadaju istom ili usporednim pravcima kaže se da su istog smjera ili kolinearni.

Vektori JK i LM na slici istog su smjera. Strelice obaju vektora pokazuju na istu stranu pa se za te vektore kaže da imaju istu orijentaciju.

Vektori NO i RP na slici istog su smjera. Strelice vektora pokazuju na suprotne strane. Kaže se da ti vektori imaju suprotne orijentacije.

Vektore razlikujemo po duljini, po smjeru, i ako imaju isti smjer, po orijentaciji.